德國人H.Buss和I.Busker在2006年主導了一個四軸開源項目，從飛控到電調等全部開源，推出了四軸飛行器最具參考的自駕儀Mikrokopter。2007年，配備Mikrokopter的四旋翼像“空中的釘子”一般停留在空中。很快他們又進一步增加了組件，甚至使它半自主飛行。

　　2012年2月，賓夕法尼亞大學的V.Kumar教授在TED大會上做出了四旋翼飛行器發展歷史上里程碑式的演講，展示了四旋翼的靈活性以及編隊協作能力。這一場充滿數學公式的演講大受歡迎，它讓世人看到了多旋翼的內在潛能。

　　2012年，美國工程師協會的機器人和自動化雜志（Robotics & Automation Magazine,IEEE）出版空中機器人和四旋翼（Aerial Robotics and the Quadrotor）?？?，總結了階段性成果，展示了當時最先進的技術。在這期間，之前不具備多旋翼控制功能的開源自駕儀增加了多旋翼這一功能，同時也有新的開源自駕儀不斷加入，這極大地降低了初學者的門檻，為多旋翼產業發展裝上了翅膀。